邝博士是《圣经串珠注释本》和《圣经综览》中〈诗篇〉的作者，另着有明道研经丛书的《诗篇（一～二十篇）》和《创世记（卷上）》，还有天道圣经注释的《但以理书》和《创世记》，以及丰盛生命、关怀生命、圣经结合生活丛书等系列。