梁博士曾任《突破杂志》执行编辑，后于1985年加入建道神学院，期间曾任出版部主任、基督教与中国文化研究中心主任、学术副院长，现为该院荣誉院长。

除了致力华人神学教育工作，梁博士曾于宣道会黄竹坑堂及东方布道基督教会担任义务堂主任；现为中华宣道会屯门友爱堂义务牧师。

梁博士著作甚丰，现有作品约四十多本，并曾发表过百篇专文，其作品犹如一面明镜，广为信徒爱读。